Для экономии времени и средств, новую южно-африканскую винтовку Vektor R4 не создавали с нуля, а использовали уже положительно зарекомендовавший себя израильский автомат Galil, модернизировав его.
В 1997 году была представлена новая штурмовая винтовка (автомат) с обозначением CR-21 (Compact Rifle, 21 century - "компактная винтовка 21 века") скомпонованная по схеме булппап. Винтовка CR-21 была разработана южно-африканской компанией Vektor - подразделением военно-промышленного концерна DENEL.