Первый экземпляр автомата INSAS калибра 5.56x45 мм был выпущен в 1986 году, а полномасштабный выпуск начался в конце 1998 года на государственном арсенале в городе Икчапур (штат Западная Бенгалия).
Автомат MINSAS был разработан на базе автомата INSAS калибра 5.56x45 мм, но под калибр 5.56x30 мм в качестве персонального оружия самообороны (PDW - Personal Defense Weapon).