В 1980 году южно-корейской компанией Daewoo Precision Industries (подразделение крупного индустриального концерна Daewoo) были изготовлены опытные образцы нового автомата, который в 1981 году был принят на вооружение Армии Южной Кореи под обозначением Daewoo K1.
К 1987 году конструкция винтовки Daewoo K1, большей частью скопированная с винтовки М16, была пересмотрена, в частности, был модифицирован газоотводный механизм, и новая винтовка, под обозначением Daewoo K2, стала поступать на вооружение армии Южной Кореи.
В 2000 году под руководством Корейского агентства по оборонным разработкам (Agency for Defense Development) при участии ряда коммерческих фирм, таких как Daewoo и Poonsang, была начата работа над новым проектом комбинированного оружия - штурмовая винтовка – гранатомет XK11.