Новый автомат был разработан в нескольких вариантах. Для боевого использования предназначены модели, получившие обозначение APC 556 (калибра 5.56 мм) и APC 300 (калибра .300 Whisper), как в варианте автоматов, так и в варианте полуавтоматических карабинов (со стрельбой только одиночными выстрелами).
В 1957 году после небольшой доработки новая автоматическая винтовка была принята на вооружение швейцарской армии под обозначением Stgw 57 (Sturm Gewehr 57 – штурмовая винтовка образца 1957 года). На коммерческий рынок оружия винтовка Stgw 57 поступила с обозначением SIG SG 510.
В 2009 году на швейцарском заводе SIG Arms было налажено серийное производство винтовок SIG SAPR, получивших обозначение SIG SAPR 751.
Винтовка SIG SAPR создана на платформе весьма удачной и проверенной швейцарской штурмовой винтовки SIG SG 550.
В 1970-х годах, на основе опыта, полученного при разработке более ранних прототипов автоматов под патрон 5.56х45 мм, конструкторами швейцарской компании SIG была создана новая штурмовая винтовка (автомат) SIG SG 540.
В 1983 году руководство швейцарской армии объявило о принятии SIG SG 550 на вооружение армии Швейцарии, но производство, из-за проблем с финансированием, было налажено только во второй половине 1980-х годов. Поэтому штурмовая винтовка (автомат) SIG SG 550 официально была принята в эксплуатацию в 1990 году, получив соответствующее обозначение Stgw 90 (Sturmgewehr 90).