Первые прототипы автомата калибра 5.56 мм, получившего обозначение IA2 были представлены в 2010 году. Однако разработчик не остановился на создании только одной модели этого оружия. На базе IA2 калибра 5.56 мм была создана штурмовая винтовка под патрон 7.62x51, отличающаяся конструкцией узла запирания, увеличенными габаритами.
Штурмовая винтовка FA modelo 03 ("автоматическая винтовка модель 03") разработана бразильской фирмой LAPA (Laboratorio de Pesquisa de Armamento Automatico - лаборатория проектирования автоматического вооружения), расположенной в г. Рио де Жанейро, под руководством конструктора Нельмо Сузано (Nelmo Suzano).
Штурмовые винтовки семейства IMBEL MD-97 калибра 5.56x45 мм НАТО были разработаны бразильской компанией IMBEL (Industria de Materiel Belico do Brasil) для замены, хотя и надежных, но тяжелых винтовок IMBEL MD-2 / MD-3 / MD-4.
В 1982 году бразильской компанией IMBEL (Industria de Materiel Belico do Brasil) была начата разработка новой штурмовой винтовки под патрон калибра 5.56x45 mm НАТО.