В 1990-х годах украинское оборонное ведомство приняло решение начать разработку самозарядного ручного гранатомета. В качестве разработчика выбрали «Южный машиностроительный завод», где коллективом конструкторов КБ «Южное» были начаты работы по проекту «Поршень».
В начале первого десятилетия XXI века о существовании нового проекта было сообщено широкому кругу специалистов и общественности. В 2004 году был представлен демонстрационный образец гранатомета РГ-1 «Поршень».
Бельгийский гранатомет FN 40 предназначен для поражения живой силы противника, его укрытий и не бронированной техники.
Гранатомет HK79 разработан германской компанией Heckler und Koch для установки на винтовки этой же фирмы, такие как 7.62 мм G3 и 5.56 мм HK33 и G41.
В середине 1960-х годов разработкой нового гранатомета занялся Центр Морской Артиллерии (Naval Ordance Station) в Луисвилле штат Кентукки.
В 1967 году корпорацией Honeywell был представлен прототип нового гранатомета Mk20 mod 0, а в 1968 году первые партии этого оружия стали поступать в войска. Mk 20 стал первым автоматическим гранатометом под гранату 40х46 мм.
Гранатометный модуль Mk. 13 Mod 0, получивший официальное обозначение FN40GL был разработан на базе подствольного гранатомета FN GL1 (специально созданного бельгийской компанией FN Herstal для штурмовой винтовки FN F2000).
По конструкции является однозарядным, нарезным оружием, выполненным по схеме с подвижным стволом.
В первом десятилетии XXI века китайские оружейники разработали новый подствольный гранатомет. В 2010 году новая модель, получившая обозначение QLG-10, также, как и его модификация QLG-10A, была принята на вооружение НОАК (Народно-освободительная армия Китая).
Модель QLG-10 отличается от QLG-10A креплениями, формой корпуса и расположением спускового крючка, что вызвано в основном их использованием с оружием с разной формой спусковой скобы.
В начале 2010-х годов корпорация «Norinco» разработала новый 40-мм автоматический ручной гранатомет, который получил обозначение «LG6».
Конструктивно гранатомет LG6 представляет собой оружие, использующее автоматику с системой отдачи при выстреле со свободным затвором.
Индийский ручной гранатомет IOF 84 mm RCL (84 mm Rocket Launcher) предназначен для поражения бронированных целей, укреплений и укрытий противника, поражения его живой силы на открытой местности.
За основу при разработке гранатомета IOF 84 mm RCL был взят Шведский гранатомет Carl Gustov M2.
В 1960-х годах в Польше были начаты работы по созданию ручного гранатомета для правоохранительных органов, предназначенного для метания гранат со слезоточивым газом UGL-200.
В начале 2010-х годов Тульское КБП разработало новый гранатомет, получивший обозначение МГК «Бур». Новое оружие создавалось на базе концепции реактивного пехотного огнемета РПО-М «Шмель», однако стало заметно меньше и легче предшественника, сохранив достаточно высокие боевые характеристики.
В первой половине первого десятилетия XXI века китайскими оружейниками был разработан новый автоматический станковой гранатомет, получивший обозначение «QLZ 04». Эта модель представляет собой дальнейшее продолжение развития проекта китайского автоматического гранатомета QLZ 87.
QLZ 04 предназначен для использования в качестве оружия непосредственной огневой поддержки пехоты при ведении плотного огня на подавление, а также поражение противника в укрытиях и легкобронированной технике.
Изучив в 1943 году образцы американских гранатометов «Bazooka» и немецких «RaketenPanzerbuchse» японцы приступили к разработке собственного гранатомета.
В июле 1944 года на вооружение японской императорской армии поступил 70-мм противотанковый реактивный гранатомет Type 4 70 mm AT Rocket Launcher.
В первом десятилетии XXI века были начаты работы по созданию нового станкового гранатомета для вооружения украинской армии. К 2010 году конструкторское бюро «Точные механизмы» разработало мобильный (носимый солдатом) автоматический гранатомет, получивший обозначение УАГ-40 (универсальный автоматический гранатомет калибра 40 мм). Тогда же было начато опытное производство этого изделия.