С целью замены, находящегося на вооружении чешской армии, автомата Sa Vz. 58 калибра 7.62х39 мм, с ноября 2004 года по октябрь 2007 года в рамках проекта FI-IM/139 проводились исследования по созданию нового автоматического оружия пехоты, которые завершились разработкой автомата (штурмовой винтовки) CZ 805.
В 1989 году, после ряда испытаний и доработок, фирма Ceská Zbrojovka представила семейство стрелкового вооружения LADA калибра 5,45х39 мм, включающее автомат, укороченный автомат и ручной пулемет.
В 1958 году созданный новый автомат под обозначение Sa vz. 58 (Samopal vzor 58) был принят на вооружение Чехословацкой армии, который после распада ЧССР в середине 1993 года составил основу системы стрелкового оружия армий Чехии и Словакии.