Первой боевой винтовкой в странах НАТО под 5,56-мм патрон, была модель FN CAL («легкий автоматический карабин»). Однако, CAL оказалась слишком дорогой, и FN продолжила разработку.
В 1976 г. была выпущена модель FNC («карабин фирмы FN»).
В середине 2005 года новые винтовки, получившие официальные обозначения Mark 16 / Mk.16 SCAR-L и Mark 17 / Mk.17 SCAR-H были приняты на вооружение сил специальных операций США.
Модульная система F2000 разработана фирмой Fabrique Nationale Herstal и впервые представлена публике в 2001 году, а начало разработки датируется первой половиной 1990-х годов.