Исследовательская программа ACR (Advanced Combat Rifle, усовершенствованная боевая винтовка) была начата Армией США в конце 1980-х годов с целью определить возможность повышения боевой эффективности индивидуального стрелкового оружия (автомата) минимум в 2 раза (на 100%) по сравнению с винтовкой М16А2.