Параллельно с конструкторами ЦНИИТОЧМАШа, работавшими над пулеметом «Печенег» на Ковровском механическом заводе создали свой вариант модернизированного ПКМ. Так появился опытный АЕК-999 («Барсук») Для повышения живучести ствола до заданного ресурса его изготовили из тех же сортов стали, что используются в авиационных пушках.
Группа сотрудников ЦНИИТОЧМАШа в порядке выполнения ОКР реализовала комплекс мер по улучшению кучности стрельбы из пулемета ПКМ, живучести ствола и снижения ошибок наводки. Так появился пулемет Калашникова пехотный «Печенег», получивший официальный индекс 6П41.
Пулемет «Корд», созданный ковровскими оружейниками в 90-е годы прошлого века, стал первым в отечественной истории единым крупнокалиберным пулеметом. Он несет службу в мотострелковых частях, устанавливается на танки, бронетранспортеры, маломерные военные суда.
Конец XIX века ознаменовался скоростным развитием техники и промышленного производства, что не могло не отразиться на военной отрасли. В 1862 году был изобретен «прадедушка» современных пулеметов – Gatling Gun, детище американского конструктора Р. Д. Гатлинга.
Влияние пулемета на военное дело огромно. Град его пуль останавливал и эскадроны уланов, и ровные ряды бравых гвардейцев. Страх, который испытывали солдаты перед этой машиной, описан во многих мемуарах. Но как же инженерная мысль пришла к созданию этого оружия, что было прототипом знаменитого пулемета Максим? Как оказалась, идеи скорострельного орудия были еще в Средние века, в середине XIX века был изобретен первый образец – митральеза.
Кроме России, ручные пулемёты «Мадсен» в нескольких модификациях, в калибрах от 6,5 до 7,92 мм и в разные годы использовались армиями Болгарии, Бразилии, Дании, Китая, Мексики, Норвегии, Парагвая, Таиланда, Уругвая, Финляндии, Чили, Швеции, Эстонии. Всего более 30 стран, в основном, малых. Армия Парагвая, например, применяла «мадсены» в ходе войны с Боливией 1932 – 1935 гг.
На вооружение датской, шведской и норвежской кавалерии поступили ручные пулемёты «Мадсен» модели 1920 г.