В 2001 году бельгийская фирма FN Herstal представила модульный стрелковый комплекс FN F2000, включающий в себя штурмовую винтовку и вспомогательные модули, в число которых вошел и 40-мм подствольный гранатомет FN GL1.
Гранатомет FN GL1 был разработан специально для использования совместно со штурмовой винтовкой FN F2000 и устанавливается на винтовку вместо съемного цевья.
В первом десятилетии XXI века китайские оружейники разработали новый подствольный гранатомет. В 2010 году новая модель, получившая обозначение QLG-10, также, как и его модификация QLG-10A, была принята на вооружение НОАК (Народно-освободительная армия Китая).
Модель QLG-10 отличается от QLG-10A креплениями, формой корпуса и расположением спускового крючка, что вызвано в основном их использованием с оружием с разной формой спусковой скобы.
Во второй половине первого десятилетия известная китайская корпорация «Norinco» разработала новый 40-мм автоматический гранатомет, который получил обозначение «LG3».
В 2008 году компания Norinco впервые представила широкой публике эту модель, наладила ее производство и предложила на экспорт.
Гранатометный модуль Mk. 13 Mod 0, получивший официальное обозначение FN40GL был разработан на базе подствольного гранатомета FN GL1 (специально созданного бельгийской компанией FN Herstal для штурмовой винтовки FN F2000).
По конструкции является однозарядным, нарезным оружием, выполненным по схеме с подвижным стволом.
Гранатомет М 55 предназначен для борьбы с бронированными целями противника, его укрытий и укреплений.
Первый французский реактивный противотанковый гранатомет LRAC Mle 50 был принят на вооружение французской армии в 1950 году.
Как и многие послевоенные разработки оружия в странах Европы гранатомет LRAC Mle 50 создавался под непосредственным влиянием немецких разработок в этой области.
Гранатомет Pancerovka P27 предназначен для поражения бронированных целей, укреплений и укрытий противника.
Разработан гранатомет был в 1946 году.
Гранатомет GLX-160 разработан компанией «Beretta», как часть стрелково-гранатометного комплекса для военнослужащих ВС Италии.
Гранатомет GLX-160 технически представляет собой нарезное, однозарядное оружие калибра 40 мм. Он состоит из ствола, блока УСМ, крепления и полимерного корпуса.
Гранатомет Wz. 1974 Pallad служит легким оружием огневой поддержки небольших подразделений.
Выпускается Wz. 1974 Pallad в двух модификациях – подствольный (PALLAD) и пистолетного типа (PALLAD D).
Китайский гранатомет Norinco PF-89 предназначен для борьбы с бронированными целями противника, разрушения укрытий и укрепленных точек обороны противника.
В 2000 году под руководством Корейского агентства по оборонным разработкам (Agency for Defense Development) при участии ряда коммерческих фирм, таких как Daewoo и Poonsang, была начата работа над новым проектом комбинированного оружия - штурмовая винтовка – гранатомет XK11.
Гранатомет Heckler&Koch 69 предназначен для поражения живой силы противника находящейся на открытой местности, легких укрытиях, а также не бронированной техники противника.
В СССР исследования направленные на создание динамореактивных (безоткатных) пушек (ДРП) - проводились с 1923 г.