Гранатомет CIS 40AGL разработан в качестве альтернативы американскому гранатомету Mk19 и предназначен для поставки в армии развивающихся стран.
40-мм автоматический гранатомет CIS 40AGL разработан в 1994 году.
Состоит на вооружении вооруженных сил Сингапура и Индонезии.