Гранатомет пистолетного типа Armscor состоит из ствола с прицельными приспособлениями, ствольной коробки с пистолетной и передней рукоятками, ударно-спускового механизма и откидного приклада.
Разработка многозарядного гранатомета Milkor MGL, рассчитанного под низкоскоростные гранаты калибра 40 мм (40х46) была начата в ЮАР примерно в 1980 году, на основе успешного опыта эксплуатации американских однозарядных гранатометов М79.