В 1990-х годах украинское оборонное ведомство приняло решение начать разработку самозарядного ручного гранатомета. В качестве разработчика выбрали «Южный машиностроительный завод», где коллективом конструкторов КБ «Южное» были начаты работы по проекту «Поршень».
В начале первого десятилетия XXI века о существовании нового проекта было сообщено широкому кругу специалистов и общественности. В 2004 году был представлен демонстрационный образец гранатомета РГ-1 «Поршень».
В первом десятилетии XXI века были начаты работы по созданию нового станкового гранатомета для вооружения украинской армии. К 2010 году конструкторское бюро «Точные механизмы» разработало мобильный (носимый солдатом) автоматический гранатомет, получивший обозначение УАГ-40 (универсальный автоматический гранатомет калибра 40 мм). Тогда же было начато опытное производство этого изделия.
Украинским предприятием ВАЛАР (г. Ивано-Франковск) создано принципиально новое автоматическое крупнокалиберное оружие - 30-мм ручной автоматический гранатомет (РАГ) «Валар-30».