РПГ-30 создавался для поражения всех типов состоящих на вооружении и перспективных танков и других бронированных и небронированных машин, а также живой силы и защищенных укреплений на поле боя, а также способный преодолевать комплексы активной защиты, созданные к началу XXI века в различных странах.
В 1942 году в СКБ № 36 Наркомата нефтяной промышленности СССР под руководством А.П. Островского и главного конструктора Н.Г. Григоряна были начаты работы по созданию 82-мм станкового гранатомета по реактивной схеме.
В 1950 году комплекс в составе 82-мм станкового противотанкового гранатомета СПГ-82 и противотанковой кумулятивной гранаты ПГ-82 был принят на вооружение СССР.
Программа SRAW (Multipurpose Individual Munition / Short-Range Assault Weapon - многоцелевой индивидуальный боеприпас - штурмовое оружие ближнего действия) была инициирована Морским Корпусом США в 1987 году, как замена неуправляемым бронебойным ракетам и гранатам M72 LAW и M136 / AT4.
В конце августа 1931 года студент Одесского института технологии зерна и муки - Яков Григорьевич Таубин направил проект своего гранатомета, стрелявшего штатными 40,8-мм гранатами Дьяконова, в Артиллерийское управление РККА.
ГП-34 был запущен в производство в 2005 году на Ижевском оружейном заводе, а в 2006 году осуществлены первые поставки ГП-34 для вооружения ВС и ВМД Российской Федерации.
В 1940 году на вооружение Вермахта был принят 30-мм ружейный гранатомет Gewehrgranatgerät (мортирка для винтовочных гранат), также называемый Schiessbecher (стреляющая чашка).
Украинским предприятием ВАЛАР (г. Ивано-Франковск) создано принципиально новое автоматическое крупнокалиберное оружие - 30-мм ручной автоматический гранатомет (РАГ) «Валар-30».
Гранатомет РПГ-7 предназначен для борьбы с танками, самоходно-артиллерийскими установками и другими бронированными средствами противника. Также он может быть использован для уничтожения живой силы противника, находящейся в легких полевых укрытиях и в сооружениях городского типа.
РПГ-32 «Хашим» разработан ГНПП "Базальт" по заказу и на средства Иордании.
В 1970-х годах на вооружение специальных подразделений советской армии поступил специальный бесшумный стрелково-гранатометный комплекс "Тишина" для решения таких задач, как повреждение командных пунктов противника, уничтожение ракет на марше и на стартовых позициях, вертолетов и самолетов на земле, расстройство важных звеньев управления и другие, в том числе и диверсионные.
Реактивная противотанковая граната РПГ-28 с гранатометом одноразового применения предназначена для поражения современных и перспективных танков и другой бронированной и небронированной техники, подавления огневых точек и живой силы, расположенной в фортификационных сооружениях, зданиях городского типа, обеспечивая пробитие до 3 м. кирпичной кладки или около 2.4 м. железобетона.
Реактивная противотанковая граната РПГ-18 «Муха» предназначена для поражения бронированных целей противника, его укрытий и укреплений.
Реактивный противотанковый гранатомет РПГ-29 «Вампир» разрабатывался в ЦКИБ СОО с 1983 по 1989 год под индексом КТБ-0175.