В 1939 году конструкторами немецкой фирмы «Mauser-Werke AG» на базе разработок Герлиха были начаты работы по созданию легкого противотанкового орудия с коническим каналом ствола.
В июне - июле 1940 года была изготовлена опытная партия из 30 образцов, отправленная на войсковые испытания. По их итогам была произведена доработка, и с февраля 1941 года в войска стало поступать новое пехотное противотанковое средство, получившее обозначение «sPzB 41».