В 1940-1941 годах специалистами «SS-Waffenakademie» и «Waffenwerke Brunn» было разработано крупнокалиберное ПТР. По одним сведениям это ружье никогда не выпускалось серийно. По другим – небольшая партия была поставлена в Италию. По третьим – оно в небольшом количестве состояло на вооружении «Waffen SS» под индексом «PzB 42».
Противотанковое ружье Model 41, получившее индекс «PzB 40 M», было создано конструкторами фирмы «Mauser Werke» в г. Оберндорф-на-Неккаре.
Автоматика этого ружья работала по принципу отвода пороховых газов из канала ствола.
Противотанковое ружье «Model 40», получившее индекс «PzB 40 W», было создано конструкторами фирмы «Carl Walther GmbH» совместно с фирмой «Merz Werke» в г. Франкфурт-на-Майне.
Противотанковое ружье Model 43, чуть позже получившее индекс «PzB 40 K», было создано конструкторами зульской фирмы «H.Krieghoff». При этом они разработали семь образцов этой модели, отличавшихся друг от друга деталями.
В 1940 году концерн «Gustloff-Werke» представил два образца самозарядных противотанковых ружей – Model 42, получившую индекс «PzB 40 G» и Model 44.
Автоматика этого оружия работала по принципу отвода пороховых газов из канала ствола.
В 1938 году инженер-конструктор Б. Брауэр (B. Brauer) немецкой компании «Gustloff Werke» в г. Зуле создал новое однозарядное противотанковое ружье, получившее обозначение «Panzerbüchse 38» (или сокращено «PzB 38»).
В 1940-1941 годах специалистами оружейной академии SS «SS-Waffenakademie» в Брно и чешскими оружейниками фирмы «Waffenwerke Brunn» было разработано противотанковое ружье W/7.92. В 1941 году это ПТР было принято на вооружение немецких войск Waffen SS с обозначением «PzB M.SS 41» (Panzerbüchse Model SS 41 – противотанковое ружье модели для войск СС образца 1941 года).
Осенью 1941 года конструкторы фирмы Gustloff-Werke, в рамках программы «Panzerbüchse 243», представили 15-мм самозарядное ПТР, получившее индекс «Model 1941».
В 1939 году конструкторами немецкой фирмы «Mauser-Werke AG» на базе разработок Герлиха были начаты работы по созданию легкого противотанкового орудия с коническим каналом ствола.
В июне - июле 1940 года была изготовлена опытная партия из 30 образцов, отправленная на войсковые испытания. По их итогам была произведена доработка, и с февраля 1941 года в войска стало поступать новое пехотное противотанковое средство, получившее обозначение «sPzB 41».
После многочисленных жалоб конструктор ПТР РzВ 38 Б. Брауэр был вынужден кардинально переделать свое ружье. При этом он значительно упростил конструкцию и удешевил производство этого оружия. Новое противотанковое ружье получило индекс «Panzerbüchse 39» и было принято на вооружение германской армии в конце 1939 года.
Фирма BSW представила опытный образец однозарядного 15-мм противотанкового ружья, получившего индекс «BSW Model 1», которое представляло собой увеличенный в габаритах вариант ПТР РzВ 38, но рассчитанный под патрон калибра 15 мм.
Противотанковое ружье Mauser T-Gewehr M 1918 было первым оружием такого класса, послужившее отправной точкой для создания подобных средств противотанковой обороны в первой половине ХХ столетия.