В 1934 году на вооружение чехословацкой армии была принята ручная граната RG-34.
Граната RG-34 относится к популярному в 1930-е годы типу наступательно-оборонительных гранат со стальным корпусом, дающим мелкие осколки, для применения в атаке и съемной насеченной осколочной рубашки для усиления осколочного действия при использовании в обороне.
В 1980-х годах в Чехословакии была разработана универсальная ручная граната URG-86 (Univerzální ruční granát 86 – универсальная ручная граната образца 1986 года), предназначенная для поражения живой силы противника осколками и ударной волной.
Универсальность URG-86 заключается в том, что она является гранатой ударно-дистанционного действия.
Граната RG-4 была разработана для замены ручной гранаты RG-34.
Особенностью конструкции RG-4 является разделение разрывного заряда на две части, одна из которых помещена в подвижной гильзе на дне корпуса и играет роль инерционного тела запала гранаты.