Польская ручная наступательная граната RGZ-89 (Ręczny Granat Zaczepny wz. 89) предназначенная для уничтожения живой силы противника на малых расстояниях была разработана на кафедре по конструированию и эксплуатации классического оружия (позже - Институт техники вооружения) Военно-технической академии коллективом в составе: С. Цепельский, С. Дерецкий, 3. Йопек, С. Маевский, Я. Шиманский и Э. Влодарчик.