Гранатометный модуль Mk. 13 Mod 0, получивший официальное обозначение FN40GL был разработан на базе подствольного гранатомета FN GL1 (специально созданного бельгийской компанией FN Herstal для штурмовой винтовки FN F2000).
По конструкции является однозарядным, нарезным оружием, выполненным по схеме с подвижным стволом.
В 1940-1941 годах чешскими оружейниками фирмы «Waffenwerke Brunn» и немецкими специалистами оружейной академии «SS-Waffenakademie» было разработано противотанковое ружье «W/15», рассчитанное на использование чешского пулеметного патрона 15x104. ПТР W/15 представляло собой увеличенный и немного измененный вариант ружья W/7.92, но в однозарядном варианте.
В 1979 году известный советский космонавт Алексей Леонов, который на тот момент был не просто первым космонавтом, вышедшим в открытый космос, но и заместителем начальника Центра подготовки космонавтов, выдвинул идею создания специализированного оружия для выживания космонавтов после аварийной посадки в условиях дикой местности.
Патрон .425 Express сконструирован в 1987 году для Кэймироном Хопкинсом и Уитом Колинсом совместно с разработчиком опытного образца винтовки под этот патрон Джоном Френчем.
Высокоскоростной патрон класса «магнум» 7x61 Sharpe & Hart Super был создан в начале 1950-х годов двумя американскими конструкторами - Филиппом Б. Шарпом и Ричардсом Ф. Хартом.
Распространенный в мировой практике и нашедший подтверждение в российском праве критерий мощности стрелкового оружия в виде кинетической энергии, выстреленной из него пули (Ео), является весьма и весьма условным. В российском законе ограничение мощности оружия самообороны показателем Ео=300 Дж явно заимствовано из зарубежных законов об оружии.
В начале 1980-х годов выявилась потребность в техническом переоснащении пистолетного производства завода: значительная часть оборудования относилась еще к военным и первым послевоенным годам. Специалисты понимали, что целесообразно совместить техническое переоснащение производства с заменой основной модели. И осознание этого практически совпало по времени с осознанием армией потребности в обновлении комплекса пистолетного вооружения. В конце 1980-х годов армия начала выдвигать более высокие требования к армейскому пистолету.
Пожалуй, нет ни одного другого настолько противоречивого образца оружия, как автоматический пистолет Стечкина АПС. Он до сих пор вызывает многочисленные споры и дискуссии о своих боевых возможностях и характеристиках, в отношении него сложилась масса абсолютно противоположных и разных мнений, многие из которых, к сожалению, основаны не на личном опыте, а на простых рассуждениях.
В 1980-е гг. в войсках стран НАТО были несколько переосмыслены способы применения стрелкового оружия армейскими подразделениями «второго эшелона». Это привело к появлению концепции Personal Defense Weapon (PDW), что можно перевести как «индивидуальное оружие обороны». Данная концепция, как известно, предусматривала создание малогабаритного автоматического стрелкового оружия для оснащения экипажей боевых машин, водителей автомобилей, расчетов артиллерийских орудий, зенитных ракетных установок, РЛС и т.п.
