В 1940-1941 годах чешскими оружейниками фирмы «Waffenwerke Brunn» и немецкими специалистами оружейной академии SS «SS-Waffenakademie» в Брно, для борьбы с танками и другими бронированными целями, а также для стрельбы по амбразурам долговременных огневых сооружений, было разработано 7,92-мм магазинное противотанковое ружье «W/7.92» под немецкий патрон 7,92х94 мм (Patrone 318).
Противотанковое ружье «Model 40», получившее индекс «PzB 40 W», было создано конструкторами фирмы «Carl Walther GmbH» совместно с фирмой «Merz Werke» в г. Франкфурт-на-Майне.
Противотанковое ружье Model 43, чуть позже получившее индекс «PzB 40 K», было создано конструкторами зульской фирмы «H.Krieghoff». При этом они разработали семь образцов этой модели, отличавшихся друг от друга деталями.
В 2011 году конструкторами американской оружейной компании «Remington» было разработано новое боевое самозарядное дробовое ружье 12-го калибра, получившее обозначение R12.
Гранатометный модуль Mk. 13 Mod 0, получивший официальное обозначение FN40GL был разработан на базе подствольного гранатомета FN GL1 (специально созданного бельгийской компанией FN Herstal для штурмовой винтовки FN F2000).
По конструкции является однозарядным, нарезным оружием, выполненным по схеме с подвижным стволом.
В первой половине первого десятилетия XXI века для нужд Народно-освободительной армии Китая (НОАК) был разработан подводный автомат, который в 2006 году приняли на вооружение ВМФ Китайской Народной республики под обозначением QBS-06.
В начале 2010-х годов Тульское КБП разработало новый гранатомет, получивший обозначение МГК «Бур». Новое оружие создавалось на базе концепции реактивного пехотного огнемета РПО-М «Шмель», однако стало заметно меньше и легче предшественника, сохранив достаточно высокие боевые характеристики.
В первом десятилетии XXI века были начаты работы по созданию нового станкового гранатомета для вооружения украинской армии. К 2010 году конструкторское бюро «Точные механизмы» разработало мобильный (носимый солдатом) автоматический гранатомет, получивший обозначение УАГ-40 (универсальный автоматический гранатомет калибра 40 мм). Тогда же было начато опытное производство этого изделия.
В 2012 году известная бразильская компания Taurus приступила к производству нового помпового гладкоствольного ружья, впервые представленного в 2011 году и получившего название «ST-12» (Shotgun Taurus 12).
Во второй половине первого десятилетия XXI века китайские оружейники начали работы по созданию новой крупнокалиберной снайперской винтовки. После ряда испытаний и доработок это оружие в окончательном виде было предложено военным в середине 2010 года под обозначением QBU-10.
После соответствующих испытаний и доработок эта винтовка, весной 2013 года, была принята на вооружение подразделений специального назначения армии Уругвая под обозначением «Peregrino FS50».
Армейская магазинная винтовка No.1 Mk III* не подходила для использования полицией Индии. Тогда во второй половине 1920-х годов конструкторы арсенала RFI в Ишапуре переделали ее в однозарядное гладкоствольное ружье.
В начале 1980-х годов английской компанией «BMS Trading Ltd» (Лондон) специально для нужд военных и использования в ситуациях, не требующих применения автоматического оружия, была разработана новая магазинная винтовка Milcam калибра 5.56 мм.