В 1990-х годах украинское оборонное ведомство приняло решение начать разработку самозарядного ручного гранатомета. В качестве разработчика выбрали «Южный машиностроительный завод», где коллективом конструкторов КБ «Южное» были начаты работы по проекту «Поршень».
В начале первого десятилетия XXI века о существовании нового проекта было сообщено широкому кругу специалистов и общественности. В 2004 году был представлен демонстрационный образец гранатомета РГ-1 «Поршень».
Во второй половине первого десятилетия известная китайская корпорация «Norinco» разработала новый 40-мм автоматический гранатомет, который получил обозначение «LG3».
В 2008 году компания Norinco впервые представила широкой публике эту модель, наладила ее производство и предложила на экспорт.
В 1960-х годах в Польше были начаты работы по созданию ручного гранатомета для правоохранительных органов, предназначенного для метания гранат со слезоточивым газом UGL-200.
В 2001 году бельгийская фирма FN Herstal представила модульный стрелковый комплекс FN F2000, включающий в себя штурмовую винтовку и вспомогательные модули, в число которых вошел и 40-мм подствольный гранатомет FN GL1.
Гранатомет FN GL1 был разработан специально для использования совместно со штурмовой винтовкой FN F2000 и устанавливается на винтовку вместо съемного цевья.
Гранатомет М 55 предназначен для борьбы с бронированными целями противника, его укрытий и укреплений.
Первый французский реактивный противотанковый гранатомет LRAC Mle 50 был принят на вооружение французской армии в 1950 году.
Как и многие послевоенные разработки оружия в странах Европы гранатомет LRAC Mle 50 создавался под непосредственным влиянием немецких разработок в этой области.
Гранатомет Pancerovka P27 предназначен для поражения бронированных целей, укреплений и укрытий противника.
Разработан гранатомет был в 1946 году.
Гранатомет GLX-160 разработан компанией «Beretta», как часть стрелково-гранатометного комплекса для военнослужащих ВС Италии.
Гранатомет GLX-160 технически представляет собой нарезное, однозарядное оружие калибра 40 мм. Он состоит из ствола, блока УСМ, крепления и полимерного корпуса.
Гранатомет Wz. 1974 Pallad служит легким оружием огневой поддержки небольших подразделений.
Выпускается Wz. 1974 Pallad в двух модификациях – подствольный (PALLAD) и пистолетного типа (PALLAD D).
Китайский гранатомет Norinco PF-89 предназначен для борьбы с бронированными целями противника, разрушения укрытий и укрепленных точек обороны противника.
В 2000 году под руководством Корейского агентства по оборонным разработкам (Agency for Defense Development) при участии ряда коммерческих фирм, таких как Daewoo и Poonsang, была начата работа над новым проектом комбинированного оружия - штурмовая винтовка – гранатомет XK11.
Гранатомет Heckler&Koch 69 предназначен для поражения живой силы противника находящейся на открытой местности, легких укрытиях, а также не бронированной техники противника.
В СССР исследования направленные на создание динамореактивных (безоткатных) пушек (ДРП) - проводились с 1923 г.