В 1940 году концерн «Gustloff-Werke» представил два образца самозарядных противотанковых ружей – Model 42, получившую индекс «PzB 40 G» и Model 44.
Автоматика этого оружия работала по принципу отвода пороховых газов из канала ствола.
В 1940-1941 годах чешскими оружейниками фирмы «Waffenwerke Brunn» и немецкими специалистами оружейной академии SS «SS-Waffenakademie» в Брно, для борьбы с танками и другими бронированными целями, а также для стрельбы по амбразурам долговременных огневых сооружений, было разработано 7,92-мм магазинное противотанковое ружье «W/7.92» под немецкий патрон 7,92х94 мм (Patrone 318).
В 1960-х годах в Польше были начаты работы по созданию ручного гранатомета для правоохранительных органов, предназначенного для метания гранат со слезоточивым газом UGL-200.
На войсковых испытаниях в ноябре 1935 года ПТР системы Марожка показало себя более чем с лучшей стороны, после чего было принято решение о его принятии на вооружение армии Польши с обозначением «Kb ppanc wz.35».
Во второй половине первого десятилетия XXI столетия филиппинской компанией «Shooters Arms Manufacturing» было разработано новое гладкоствольное ружье 12-го калибра и налажено его серийное производство.
Дробовое ружье, получившее обозначение «SAS-12», было создано для использования правоохранительными и охранными структурами, а также в качестве оружия защиты дома.
По требованию отдельных заказчиков компанией «FN» был начат выпуск снайперской модели SAFN-49. Для этого уже из готовых образцов отбирались винтовки, показывавшие высокую точность стрельбы.
В 2001 году бельгийская фирма FN Herstal представила модульный стрелковый комплекс FN F2000, включающий в себя штурмовую винтовку и вспомогательные модули, в число которых вошел и 40-мм подствольный гранатомет FN GL1.
Гранатомет FN GL1 был разработан специально для использования совместно со штурмовой винтовкой FN F2000 и устанавливается на винтовку вместо съемного цевья.
После того как компания Winchester отказалась от сотрудничества с изобретателем, инженер-оружейник обратился в фирму Colt, где заинтересовались новой разработкой и в 1967 году выпустили пробную партию под названием «Defender» («Защитник»).
Во второй половине первого десятилетия XXI века китайские оружейники начали работы по созданию новой крупнокалиберной снайперской винтовки. После ряда испытаний и доработок это оружие в окончательном виде было предложено военным в середине 2010 года под обозначением QBU-10.
В первом десятилетии XXI века были начаты работы по созданию нового станкового гранатомета для вооружения украинской армии. К 2010 году конструкторское бюро «Точные механизмы» разработало мобильный (носимый солдатом) автоматический гранатомет, получивший обозначение УАГ-40 (универсальный автоматический гранатомет калибра 40 мм). Тогда же было начато опытное производство этого изделия.
После соответствующих испытаний и доработок эта винтовка, весной 2013 года, была принята на вооружение подразделений специального назначения армии Уругвая под обозначением «Peregrino FS50».
В 1990-х годах украинское оборонное ведомство приняло решение начать разработку самозарядного ручного гранатомета. В качестве разработчика выбрали «Южный машиностроительный завод», где коллективом конструкторов КБ «Южное» были начаты работы по проекту «Поршень».
В начале первого десятилетия XXI века о существовании нового проекта было сообщено широкому кругу специалистов и общественности. В 2004 году был представлен демонстрационный образец гранатомета РГ-1 «Поршень».
В 1988 году сингапурской компанией «CIS» (Charter Industries of Singapore, позже Singapore Technologies Kinetics) на базе автомата CIS SAR-80 была разработана штурмовая винтовка (автомат) SR-88 калибра 5.56x45 mm NATO.