40-мм ручной одноразовый гранатомёт «Пенал» разработан в конце 1970-х годов Валерием Николаевичем Телешем.
Ручной одноразовый гранатомёт «Пенал» предназначен при определенных обстоятельствах заменить ручную гранату (которую, как известно, удается метнуть от силы на 30-40 м).
На базе семиствольного гранатомета МРГ-1 государственным научно-производственным предприятием "Базальт" был разработан и принят на вооружение ВМФ России малогабаритный дистанционно-управляемый гранатометный комплекс ДП-65.
В 1960-х годах советскими конструкторами было разработано уникальное оружие для вооружения подразделений специального назначения – гранатомет / пистолет «Дятел» (изделие «Д»). Для обеспечения скрытности применения оружие было сделано бесшумным и беспламенным.
Для защиты ближней зоны охраняемых объектов от подводных диверсионных сил (ПДС) на дальностях до 500 м на государственном научно-производственном предприятии "Базальт" был разработан многоствольный реактивный гранатомет МРГ-1.
Автоматический ручной гранатомет Барышева - АРГБ предназначен для поражения осколочными гранатами одиночных и групповых целей противника на дистанциях до 1000 м.
30-мм ручной «снайперский» гранатомет ТКБ-0249 «Арбалет» разработан Валерием Николаевичем Телешем под серийные выстрелы ВОГ-17М (7П9) и ВОГ-30.
40-мм автоматический станковый гранатомет ТКБ-0134 «Козлик» разработан по инициативе Валерия Николаевича Телеша, чтобы получить легкий комплекс под новый 40-мм безгильзовый выстрел, который должен был вдвое превосходить 30-мм автоматический станковый гранатомет АГС-30 "Пламя" по боевым характеристикам.
В 1970-х годах советскими конструкторами, используя опыт создания бесшумного гранатомета-пистолета «Дятел» (изделие «Д»), для вооружения подразделений специального назначения был разработан гранатомет-карабин «Буря» (изделие «ДМ»). Для обеспечения скрытности применения новое оружие также было сделано бесшумным и беспламенным.
В начале 1990-х годов В. Н. Телеш, Ю.П.Галкин и Ю.В.Лебедев приступили к созданию 40-мм автоматического гранатометного комплекса "Балкан".
Гранатомет одноразового применения РПГ-22 «Нетто», предназначен для борьбы с танками, боевыми машинами пехоты, самоходными артиллерийскими установками и другими бронированными объектами противника.
Гранатомет РПГ-16 «Гром» предназначен для поражения бронированных целей противника, его укреплений и укрытий.
С целью унификации средств ближнего боя в ГНПП «Базальт» в 1999 году были разработаны образцы штурмового оружия РШГ-1, оснащенные новыми боевыми частями многофакторного поражающего действия (РШГ - реактивная штурмовая граната).
Задание на разработку многозарядного ручного гранатомета под выстрелы ВОГ-24 и ВОГ-25П от гранатомета ГП-25 было выдано ЦКИБ СОО (Центральное КБ Спортивного и Охотничьего оружия, г. Тула) в ноябре 1993 г. Работы вели В.Н. Телеш (создатель ГП-25) и Б.А. Борзов.